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四川省博实机械有限责任公司

Y31800k滚齿机


一、用途:

    本机床为六轴数控滚齿机,各运动均采用交流伺服电机驱动。可以采用展成运动原理,完成圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、小锥齿轮、鼓形齿、蜗轮、链轮及蜗轮的加工;也可以将滚刀换为成型盘铣刀单齿成型加工,用成型分度法加工外齿轮,提高加工效率。
    本机床适用于风力发电设备、回转支承、大型减速机、冶金矿山设备等大直径外齿圈加工使用。
本机床滚切普通蜗轮是采用径向进给的方法进行加工。
本机床具有传动链短,刚性好、强度大、精度高、操作方便、调整及维护简单等特点。
    在合理的切削参数下用滚切法加工齿轮精度达7~8级,单齿加工达9级。

特点:
    1.机床控制轴:径向进给运动轴为X轴;切向进给运动轴为Y轴;轴向进给运动为Z轴;工作台回转运动为C轴;滚刀主轴旋转运动为B轴;刀架转角运动为A轴。
    2.采用SINUMERIK840D数控系统及交流伺服电机,为开放式的数控语言编程。
    3.交流主轴电机直接安装在刀架上,通过高精度圆柱斜齿轮传到滚刀主轴。
    4.工作台采用大直径、高精度的蜗轮副结构,采用静压定心和静压端面支承,工作时无金属间的直接摩擦,提高工作台的耐用度及承载能力。
    5.各直线轴均采用精密滚珠丝杠传动。
    6.带自动排屑器。
    7.液压、静压、冷却完全独立。
二、主要技术参数
1、加工范围
最大工件直径 8000mm
最大加工模数 40mm
最大工件螺旋角 ±45°
最大加工宽度 1400
2、工作台
工作台直径 4250mm
工作台孔直径 1200mm
工作台最大负荷 100吨
工作台T型槽尺寸 36 mm
分度蜗轮(模数/齿数/节圆直径) 12mm/325/3900 mm
3、主刀架
允许安装的最大滚刀直径 500mm
允许安装的最大滚刀长度 500mm
切向进给最大行程 490mm
刀架最大垂直行程 1500mm
滚刀主轴中心离工作台面距离 最大/最小
2200mm/700mm
工件轴心到滚刀轴心间的距离 最大/最小
4500mm/1400mm
主轴转速范围 20~100rpm
刀杆直径(可选) 40、50、60、80、100 mm
4、电动机及机床重量
主电动机(伺服主轴) B轴
97kw
径向伺服电机 X轴 35 N/m
切向伺服电机 Y轴 11 N/m
轴向伺服电机 Z轴 35 N/m
工作台分度伺服电机 C轴 175 N/m
刀架回转伺服电机 A轴 27 N/m
机床净重 110000kg
机床轮廓尺寸(长×宽×高) 11500×6500×5000 (mm)
三、性能和特点
加工范围广,模数大
工作台分度运动采用精密双导程蜗轮副传动,分度蜗轮材料为ZQSn10-1锡青铜,使用英国产精密蜗轮母机进行加工,采用滚、剃、配研的加工工艺,保证了分度蜗轮加工精度;蜗轮副的啮合间隙由调整垫片轴向来调整,方便可靠,保证蜗轮副的分齿精度和耐磨性。
机床铸件使用树脂沙铸造,采用对称的床身结构和合理的筋板布局,密度大,强度好,外形美观。
铸件均进行回火时效,消除铸件的内应力,所以铸件具有良好的刚性和很小的热变形。
床身导轨采用贴塑导轨,摩擦系数小,运行平稳。
机床的液压、冷却油液相互分离,提高了液压系统的可靠性。
可以轴向串刀,利于刀具合理磨损,提高刀具使用寿命。
传动齿轮进行磨齿加工,保证传动链的准确性。
具有自动停车机构和联锁保护力能,安全可靠。
执行GB/T8064-1998滚齿机精度检验国家标准。

机床结构简介:
本机床采用工作台固定,大立柱沿床身导轨作进给运动;滑板带动滚刀架沿大立柱导轨作垂直进给运动。
主要由以下部件组成:床身、大立柱、工作台、主刀架、垂直升降滑板、冷却装置、液压装置、电气控制部份、随机附件。

⑴.床身
床身是轴向和径向进给的基础,采用矩型导轨。径向进给交流伺服电机,安装在床身后端,通过滚动丝杠副驱动大立柱做径向进给运动;电机通过一个1:10减速器带动丝杠旋转。

⑵.大立柱
大立柱置于床身之上,沿床身导轨作径向进给运动,大立柱径向导轨采用聚四氟抗磨软带,抗震、耐磨,减少摩擦力,大立柱设有液压自动夹紧机构。

⑶.工作台
工作台花盘采用静压轴承定心,设有静压油箱和静压控制系统,控制和检测静压轴承压力,保证工作台稳定安全地运转。工作台分度运动采用精密双导程蜗轮副传动,双导程蜗杆齿厚沿轴向方向逐渐变厚,因此当蜗轮副磨损后,沿轴向移动蜗杆以消除磨损间隙,保证蜗轮有很好的啮合条件。分度用交流伺服电通过一个1:16减速器驱动蜗杆旋转,带动工作台作分度运动,分度编码器安装在蜗杆轴端,减少中间传动误差,提高分度精度。

⑷. 升降滑板
升降滑板沿大立柱垂直导轨作轴向进给运动,滑板导轨采用聚四氟抗磨软带,抗震、耐磨,减少摩擦力。轴向进给交流伺服电机通过一个1:120减速器带动滑板和刀架作轴向进给运动。刀架回转交流伺电机安装在滑板上,通过一蜗轮副和齿轮副带动刀架做回转运动,在加工时调整滚刀安装角度,调整后液压自动夹紧。

⑸. 刀架
97kw主电机直接安装在刀架上,采用1:30精密齿轮减速,带动滚刀主轴旋转,主轴前后支承均采用静压轴承,末级斜齿轮采用消间隙机构。切向进给由伺服电机驱动,通过行星减速机带动滚珠丝杠副来实现Y轴的移动,Y轴导轨有液压自动夹紧机构。

机床电气
1. 主电机采用西门子交流主轴电机。
2. 采用西门子840D数控系统和交流伺服电机。
3. 采用滚动丝杠副驱动。
4. 导轨采用聚四氟抗磨软带。
5.电源:AC380伏、3相、50Hz

4.其它
1.加工钢件时,特别是调质和正火件,加工模数大于M24mm时,滚切时最好先开槽,留出加工余量,再滚切完成齿轮加工,以保证效率和精度。
2.执行GB/T8064-1998滚齿机精度检验国家标准,按机床出厂合格证规定进行检验。
3.使用环境:
温度:-5~40℃
湿度:≤80%
空气介质:无腐蚀性介质

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